第二十章 野路子技术（1 / 2）

鲍时东所需要的假人模型，是一种能够用于T台走秀的机械模特，它们可以看起来很呆板，但必须能在T台上走一个来回，还得分别摆出至少两个不同的姿势造型。

可是，想要让假人模型能够像正常人一样行走，莫说是叶秋，哪怕是国外那家研制出‘阿尔法狗’的波士顿动力公司，估计也没有相关的成熟技术，更别说是一直走野路子的叶秋了……

这其中涉及到一个非常重要的技术——重心平衡！

两条腿走路到底有多难？

就拿人类来说，所有人都是从婴儿阶段慢慢成长过来的，而婴儿在学习如何走路的时候，都是经历过很长时间跌跌撞撞的练习，才渐渐学会了如何直立行走。

得益于人类特殊的生理构造，我们能在快要摔倒时，条件反射般的调节身体重心，快速寻找支撑点，从而避免摔跤的风险。

究其原理，是由于大脑皮层的记忆细胞与反射弧的作用。

虽然现在计算机可以像智慧生物的大脑一样，存储大量的数据，但却无法真正模拟出人类的反射弧。

不是因为制造工艺不过关，而是因为一个很关键的指标——动作延迟！

打个比方来说，某个人突然被石子绊倒，身体失去平衡，他能在0.1秒左右的时间反应过来，这一点，计算机也能做出判断，甚至速度更快。

可接下来的一步，人类却是远远将计算机甩在后面。

那就是，当这个人快要摔倒的瞬间，他身体的肌肉记忆会条件反射的做出回应，腰部肌肉和其他肢体部位的机体组织会在极短的时间内调整身体重心，这一过程几乎是瞬时完成，且涉及到了不下于千次的肌体微调！

叶秋所自研的机器人技术，最先进的当属那套模仿电影《钢铁侠》里钢铁战衣所打造的外骨骼模型，那套模型被他参照人体工学设计，一共设置了143个节点，用来模仿人类的一些肢体动作。

但钢铁战衣模型所做出的动作，却远远达不到一个正常人的水平。

最根本的原因，就是因为动作延迟！

每当内置动力芯片发出一个动作的指令之后，电源将电力传导进电动机，电动机又通过小型履带和轴承对末端设备传导动力，而末端设备从静止运动到具有一定的速度，所需要的时间已经超过了半秒钟......

如果让假人模型走路的话，一旦摔倒，半秒钟足够让它趴在地上了，根本没有机会调整姿态......

所以，叶秋另辟蹊径，想出将假人模型的双脚牢牢‘粘’在钢板上的野路子技术，虽对假人模型的运行环境有很大的限制，却无疑是目前最有可能实现的方法！

......

仓库里，一只铁脚在念力的包裹下，缓缓飘到测试区域的一块钢板上。

叶秋通过念力打开了这只铁脚的电源开关，下一刻，当叶秋操控念力重新包裹住铁脚时，明显感觉到铁脚的重量增加了好几倍！