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第83章老虎机器人制作成功(本文授权123言情原创网独家发表)

对于苏灼突然冒出来的归国华侨表哥,王秦和史越如严少谨一般万分怀疑。但通过入境资料调查，又发现他的生平档案没有任何问题。重要的是苏灼对他深信不疑，甚至极为依赖,几人也只能压下对伊维斯的意见。

苏灼也知道朋友们对伊维斯的来历抱有怀疑,但一没办法解释伊维斯的来历,二他觉得伊维斯只是来玩玩，过一段就回去了,王秦他们也没必要和伊维斯交朋友。最重要的是,老虎机器人的制造进入关键，他已经没心思理会其他事。

八个制作小队花了共十一天,群策群力制作好了老虎机器人的后肢，这时苏灼订做的老虎头型和身体外壳都已经做好送到学校。材料都是采用目前国际最新型的X#2软钢，为了让老虎行走时能产生肌肉的运动，还特地在肩胛，腰腹等位置开了几个口，安装静音齿轮，在老虎行走时微微滚动，在皮毛下看起来，就好象肌肉的运动。

至于老虎的驱动能源，在谨慎计算过后，苏灼选择了小型内燃机。小型内燃机通常作用于航模，动力强大，能源持久，但缺点是具有微弱噪音。为此苏灼不得不花了一天时间自制了一张智能适配卡，控制小型内燃机的扭矩和转速。 又利用内核锁相环TMF320FL控制方式制作了一张嵌入式芯片，稳定和提高小型内燃机的直流电力。使老虎机器人运行时，听不到任何机械的声音。

老虎的身躯这方面学生们帮不上忙，只能靠苏灼和三位教授一起制作。而且鉴于亚太大学生机器人大赛要求全部必须由学生制作，指导老师只允许从旁指导，90%的装配工作全部只能由苏灼自己来完成，三位教授只在关键的部份打下手帮忙。

尽管他们帮忙组装完也不会有人知道，但比赛时，大赛评委会根据机器人资料提出关键问题，不自己做的话，未必能回答正确，所以苏灼只有自己辛苦了。

现在苏灼除了重要的课程，其他的课全部翘掉，专注于实验室中。机械手臂的事，军人们每天中午会由公司的车送到学校。史越向学校租借了一间会议室，每天苏灼中午吃饭时就顺便帮军人们检查，调整。

原本机械臂就已经是半成品，经过这一段向机械自动化的单教授学习，苏灼对机械的掌控更甚以往，花费了两周时间，在老虎机器人制作完成之前，苏灼已经完善了机械义肢的设计图。

六位军人的机械义肢也在苏灼一天一点的完善下，变得坚固而灵活。与断肢相扣的位置被加了一个软钢的箍环，可伸缩调整，内部垫有一层薄棉，长期扣戴不会磨伤皮肤。神经感应器全部转移到内部，密密麻麻的上百个，人的肌肉只要有轻微变动，机械立即做出人类肢体的反应。

乍一看，除了是金属的模样，灵活度与人类真正肢体无异。不知道的可能还以为戴了一层金属手套而已。

遵照当初的承诺，苏灼没有收回这些机械义肢，直接送给六位军人。把机械义肢的设计图交给史越后，苏灼继续埋头进实验室忙碌，连伊维斯什么时候不见踪影都没发现。

老虎机器人的身体和四肢做好后，苏灼开始安装老虎头部。头部所属的配件早就准备好，做为大脑的智能芯片总程处理器，眼睛的红外线感应器，鼻子的嗅探感应器，只花了一天时间就安装完成。

制作完头部后，整个ROBOCON备战小组全部停下手头的工作来进行最后的组装。组装的工作抽取了整个ROBOCON备战小组的核心精英，如向飞宇，罗义，齐华瑞，方程等人。在五楼封闭的组装无尘车间，机器老虎庞大的身体被机械半吊在空中固定，每四人一组负责老虎机器人的肢体安装。苏灼，向飞宇，罗义，齐华瑞同组，安装机器老虎的头部。

四肢与身躯的联接线共有五十多条，需要一条一条的进行接驳，而机器老虎的头部更是多达两百多条。老虎四肢安装完成后的第五天，四人才终于把头装完成。

这次苏灼吸取了壹号的教训，为老虎机器人设定了开关按钮，就在老虎机器人的左眼部位，通过指纹扫描启动和关闭。